РОБОТОТЕХНИКА В ТЕХНОЛОГИЯХ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ


Название: РОБОТОТЕХНИКА В ТЕХНОЛОГИЯХ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ
Авторы: В.Г. Сычев, Р.А. Афанасьев
Аннотация:

Рассматриваются основные аспекты роботизации технологических операций в условиях точного земледелия. К ним относятся вопросы агрохимического мониторинга сельскохозяйственных полей с использованием аэрокосмических и наземных методов, включая применение беспилотных летательных аппаратов (дронов, коптеров и т.п.), автоматизированных пробоотборников; программного обеспечения работ по переводу получаемых данных мониторинга на картографическую основу, а также автоматизированному расчету оптимальных доз удобрений с учетом значимых факторов их эффективности. Обсуждаются также технологии непосредственного внесения минеральных удобрений с учетом внутрипольной перстроты почвенного плодородия с использованием роботизированной техники

Ключевые слова: роботизация, почва, удобрения, растения, программы, технологии, robotization, soil, fertilizers, plants, software, technologies
Раздел: ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПЛОДОРОДИЯ
Title: ROBOTICS IN PRECISE FARMING TECHNOLOGIES
Authors: V.G. Sychev, R.A. Afanas’ev
Annotation:

The main aspects of the robotization of technological operations under precise farming conditions are considered. These are problems in the agrochemical monitoring of agricultural fields with the use of remote sensing and land-based methods, including unpiloted aircrafts (drones, copters, etc.), automated samplers, software for mapping the monitoring data, and automated calculation of optimal fertilizer rates with consideration for significant factors of their efficiency. Technologies for the direct application of mineral fertilizers with account for the intrafield heterogeneity of soil fertility using robotized techniques are also discussed

Keywords: robotization, soil, fertilizers, plants, software, technologies
Category: ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ПЛОДОРОДИЯ